Koning Willem-Alexander, Koningin Máxima en de Prinses van Oranje maken op Prinsjesdag de tocht naar de Koninklijke Schouwburg in de Glazen Koets. Om klokslag 13.00 uur vertrekt de Koninklijke Stoet van Paleis Noordeinde.
De route die de Glazen Koets rijdt, loopt via Noordeinde, Heulstraat, Kneuterdijk, Lange Voorhout en Tournooiveld naar het Korte Voorhout. Daar stopt de koets voor de Koninklijke Schouwburg.
Na het uitspreken van de Troonrede gaat de Koninklijke stoet om 13.50 uur via dezelfde route weer terug naar Paleis Noordeinde.
De Koninklijke stoet bestaat uit de leden van het Koninklijk Huis, leden van de hofhouding en het Militair Huis. En daarbij politie te paard, een muziekkorps en verschillende regimenten van het leger.